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扒渣机 的组成部分有哪些

作者:洛阳高 峰工程机械有限公司 发布时间:2018-01-05 浏览次数:107

  扒渣机它是由 机械手与输送机相结合,扒渣和 输送装车功能合二为一,采用电 动全液压控制系统的生产装置,具有安全环保、能耗小、效率高的特点。

扒渣机

  扒渣机 主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。

  其中扒 臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成,是扒渣 机中关键的工作部件。其作业 效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂 进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

  扒臂是 由多个转动关节串联而成。是由多 个刚体组成的动力学系统.具有非 线性以及多输入、多输出的特点。各个部 件之间存在着复杂的耦合关系。

  为了使 扒臂完成预期的作业路径。每个关 节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建 立扒臂机械手的动力学模型.并对机 械手动力学模型进行分析与评价。为小型 扒渣机得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

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